1. Ζεσταίνεις λίγο το γάλα μέχρι η θερμοκρασία του να φτάσει ελαφρώς πιο ψηλά από αυτή του χεριού σου. Σε ένα μπολ βάλε το χλιαρό γάλα, τη 1 κ. σ. ζάχαρη και τη μαγιά. Ανακάτεψε καλά και άφησε το στο πιο ζεστό σημείο του σπιτιού να αυξηθεί (εγώ το αφήνω δίπλα στο καλοριφέρ).
2. Αφού το μείγμα με τη μαγιά φουσκώσει, πρόσθεσε την ½ κούπα ζάχαρη, το λιωμένο βούτυρο, τα αυγά και τη βανίλια. Ανακάτεψε καλά μέχρι να ενσωματωθούν.
3. Σε ένα άλλο μπολ, ανακάτεψε μαζί το αλεύρι, το αλάτι και την κανέλα. Ρίξ’ τα στερεά στο μείγμα των υγρών και ανακάτεψε με ένα κουτάλι μέχρι να ενωθούν ελαφρώς.Ρίξε το μείγμα σε μια αλευρωμένη επιφάνεια και ζύμωσε για περίπου 10 λεπτά, προσθέτοντας αλεύρι ως το σημείο που να μην κολλάει πλέον. Η ζύμη είναι έτοιμη όταν δεν κολλάει στον πάγκο αλλά είναι συγχρόνως μαλακή.
4. Βαλε τη «μπάλα» από ζύμη σε ένα μπολ ελαφρώς λαδωμένο και άφησε το σκεπασμένο κάπου ζεστά για 1 – 1 ½ ώρα.
5. Στο μεταξύ φτιάξε τη γέμιση. Ανακάτεψε το μαλακό βούτυρο, τη ζάχαρη και την κανέλα μέχρι να γίνει μια πάστα.
6. Αφού περάσει η ώρα και φουσκώσει το ζυμάρι, βαλ’ το πάνω σε μια αλευρωμένη επιφάνεια και με έναν πλάστη άνοιξε το σε ορθογώνιο σχήμα 60εκ. x 30εκ. Φτιάξε τις άκρες έτσι ώστε να μην είναι στρογγυλές  αλλά να σχηματίζουν γωνίες.
7. Σε αυτό το σημείο άπλωσε την γέμιση σε όλο το μήκος και το πλάτος του ορθογωνίου.Με τις παλάμες σου ρόλαρε τη μια μεγάλη πλευρά προς την άλλη μεγάλη πλευρά και σχημάτισε ένα ρολό. Για να κόψεις τα ρολάκια συνιστώ είτε οδοντικό νήμα χωρίς γεύση, είτε μια γερή κλωστή. Μην χρησιμοποιήσεις μαχαίρι γιατί καταστρέφει το ωραίο σχήμα τους. Εγώ χρησιμοποίησα κλωστή, τοποθετώντας την από κάτω και πιέζοντας προς τις ανάποδες πλευρές από πάνω. 
8. Τοποθέτησε τα ρολά σε βουτυρωμένο ταψί ή πυρέξ, όχι κολλητά γιατί θα αυξηθούν στα επόμενα στάδια.(Σε αυτό το σημείο, μπορείς να καλύψεις τα ρολά με μεμβράνη να τα τοποθετήσεις στο ψυγείο και να τα ψήσεις την επόμενη μέρα). Άφησε τα ρολά να αυξηθούν λίγο ακόμα προτού ψηθούν κάπου ζεστά για 30 λεπτά. (Αν επιλέξεις να τα βάλεις ψυγείο για να τα ψήσεις την άλλη μέρα, πριν τα βάλεις στο φούρνο ας’ τα να έρθουν σε θερμοκρασία δωματίου για 30 λεπτά. Μπορείς, επίσης, να τα τυλίξεις σε ένα ταψάκι, όχι πυρίμαχο γιατί μπορεί να σπάσει από το κρύο, με μεμβράνη και αλουμιωόχαρτο και να διατηρήσεις στην κατάψυξη για 1 μήνα. Όταν θέλεις να τα ψήσεις, άφησε τα από το προηγούμενο βράδυ στο ψυγείο και την άλλη μέρα βγάλ’ τα για 1 ώρα, ώστσε να έρθουν σε θερμοκρασία δωματίου. Όταν φουσκώσουν ελαφρώς μετά από αυτή τη 1 ώρα, τότε προχώρα στο επόμενο βήμα.).
9. Προθέρμανε τον φούρνο στους 175˚C. Αφού περάσει η απαραίτητη ώρα για να φουσκώσουν, βαλ’ τα στον φούρνο για 20 – 25 λεπτά.
10. Όση ώρα ψήνονται, φτιάξε το γλάσο. Ανακάτεψε μαζί την κρέμα τυρί, το βούτυρο, το γάλα, και τη βανίλια μέχρι να ομογενοποιηθούν. Έπειτα πρόσθεσε σταδιακά την ζάχαρη άχνη και ανακάτεψε καλά μέχρι να δέσουν τα υλικά.
11. Βγάλε τα ρολά από τον φούρνο και άφησε τα να κρυώσουν για 10 λεπτά. Έπειτα, περίχυσε το γλάσο από πάνω. Έμενα μου αρέσει να το ρίχνω διαγώνια, όπως στις παραπάνω εικόνες.
12. Τα ρολά είναι απίστευτα όταν σερβίρονται ζεστά. Αντέχουν σε θερμοκρασία δωματίου για 24 ώρες, μετά πρέπει να μπουν στο ψυγείο. Μπορείς να βγάζεις από εκεί λίγα και να τα ξαναζεσταίνεις ελαφρώς. Καλή απόλαυση!

 Πηγή: https://joyfoodsunshine.com/cinnamon-rolls-recipe/